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O Brincar auxilia a criança a desenvolver a comunicação, resolução de problemas, habilidades sociais, inclusive motoras. A criança com Transtorno do Espectro Autista, apresenta dificuldades nessas habilidades, dificultando o desenvolvimento do brincar.
Na ABA, dizemos que essas crianças não apresentam um brincar funcional, ou seja, ela dá função errada a um brinquedo, como colocar o carrinho para cima e girar as suas rodas.
No atendimento especializado o objetivo é o ensino das habilidades de forma funcional e reforçadora, buscando sempre garantir que a criança esteja motivada, engajada, relaxada e feliz.