Uma variedade de movimentos atípicos incomuns aos pacientes com TEA foi evidenciada, entre elas tônus alterado, transtorno de coordenação, instabilidade postural, falha da motricidade grossa e fina, além de prejuízos sociais. Essas alterações estão presentes desde idades tênues, algumas delas dias após o nascimento, bebês autistas apresentam atrasos em alguns ou todos os marcos do desenvolvimento.
Desta forma, na intervenção em psicomotricidade utiliza-se do brincar e da comunicação tônica como recurso fundamental para desencadear processos de melhoria dos potenciais: cognitivo, emocional, motor e social do sujeito.
Nos aspectos motores, sejam atividades espontâneas ou dirigidas e sugestionadas podem atuar visando o desenvolvimento dos aspectos psicomotores como tônus, equilíbrio, noção corporal, noção espacial, lateralidade, praxia global e praxia fina.